Qu'est-ce qu'un drone - composants, fonction et ses applications

Les drones sont rapidement devenus l'une des technologies les plus excitantes de l'ère moderne, captivant les amateurs, les ingénieurs, les cinéastes et même les agriculteurs. Que vous soyez un débutant qui commence à explorer le monde des véhicules aériens sans pilote (UAV) ou quelqu'un de curieux sur le fonctionnement d'un drone, ce tutoriel vous donnera une base solide.

Qu'est-ce qu'un drone?

Un drone, également connu sous le nom d'un UAV (véhicule aérien sans pilote), est un avion qui fonctionne sans pilote humain à bord. Il est contrôlé à distance par une personne utilisant un contrôleur ou de manière autonome via des chemins de vol pré-programmés et des ordinateurs à bord. Les drones sont disponibles sous de nombreuses formes et tailles, mais le type le plus courant pour les débutants est le quadcoptère —Un drone avec quatre rotors.

Composants de base d'un drone

Décomposons les principales parties d'un drone quadcoptère typique et comprenons leurs rôles:

Cadre

• But: Le squelette ou le châssis qui maintient tous les autres composants ensemble.
• Matériel: Habituellement fabriqué à partir de matériaux légers comme la fibre de carbone ou le plastique.
• Conception: Doit être suffisamment fort pour gérer les vibrations, les atterrissages et les accidents mineurs.

Hélice

• Fonction: Convertissez la rotation du moteur en levant en faisant tourner et en poussant l'air vers le bas.
• Types: Dans le sens horaire (CW) et dans le sens antihoraire (CCW) pour maintenir la stabilité.
• Note: La taille et la hauteur de l'hélice affectent la façon dont le drone gère et à quelle vitesse il peut aller.

Veuillez vous référer à ce lien pour en savoir plus sur un hélice de drone .

Moteurs

• Taper: En règle générale, les moteurs CC sans balais pour une efficacité et une durabilité plus élevées.
• Rôle: Faites tourner les hélices à grande vitesse pour créer un ascenseur et autorisez les manœuvres.
• Chaque moteur est associé à une direction d'hélice spécifique (CW ou CCW).

Contrôleur de vol (FC)

• Le «cerveau» du drone.
• Traite les données des capteurs (gyroscope, accéléromètre, compasse) et contrôle les moteurs.
• Prend des décisions sur la stabilité, l'équilibre et les commandes utilisateur de la télécommande.

Contrôleurs de vitesse électroniques (ESC)

• Réguler à quelle vitesse chaque moteur tourne.
• Prenez les commandes du contrôleur de vol et ajustez la puissance envoyée à chaque moteur.
• Vital pour contrôler la direction, l'équilibre et la vitesse.

Batterie

• Alimenter toutes les électroniques sur le drone.
• Habituellement, une batterie Lipo (lithium polymère), connu pour sa densité à haute énergie.
• La taille de la batterie affecte le temps de vol et le poids du drone.

Émetteur et récepteur

• Émetteur (TX): La télécommande entre vos mains.
• Récepteur (RX): Attaché au drone, reçoit des signaux de l'émetteur.
• Utilisé pour contrôler manuellement le mouvement du drone (gaz, tangage, lacet, rouleau).

Module GPS (facultatif mais commun)

• Permet des fonctionnalités telles que le retour à la maison (RTH), les trajets de vol autonomes et la navigation précise.
• Essentiel pour les vols longue distance ou extérieurs.

Caméra (facultative)

• Utilisé pour la photographie, le FPV (vue à la première personne) ou les applications de vision par ordinateur.
• Peut être analogique (pour la course FPV) ou numérique (pour la photographie haute résolution et la vidéo).

Fonctions

Chaque composant d'un drone et son objectif sont discutés ci-dessous.

Comment ces pièces fonctionnent-elles ensemble?

• Lorsque vous poussez le joystick sur le contrôleur:
• L'émetteur envoie votre commande au récepteur.
• Le contrôleur de vol traite la commande et ajuste la vitesse de chaque moteur via les ESC.
• Les hélices tournent en conséquence, changeant la position du drone (en haut, en bas, tour, inclinaison).
• Si le GPS est actif, le drone utilise également des données satellites pour le plan et la navigation stables.

Où sont utilisés les drones?

Les drones sont utilisés dans une variété d'industries et d'applications:

• Photographie aérienne et vidéographie.
• Agriculture (surveillance et pulvérisation des cultures).
• Livraison et logistique.
• Cartographie et arpentage.
• Surveillance militaire.
• Recherche et sauvetage.
• Hobby volant et course.
• Utilisé pour faire Projets de drones .

C'est un Aperçu d'un drone Ou un véhicule aérien sans pilote - un guide du débutant sur les bases et les composants. À mesure que la recherche et le développement se poursuivent, les drones devraient devenir des outils encore plus polyvalents, efficaces et indispensables pour l'avenir.