Le dispositif ou la machine électromécanique utilisé à des fins diverses et contrôlé et exploité à l'aide de techniques de programmation est appelé robot. Les robots sont de différents types en fonction de leurs applications telles que robots industriels , des robots militaires, des robots spatiaux, des robots domestiques, des robots marcheurs, des robots d'escalade, etc. Le plus avancé projets de robotique sont en cours de développement pour une utilisation efficace dans divers domaines pour plusieurs applications. Dans cet article, parlons d'un type particulier de projets de robotique, à savoir le véhicule robotique suivant de ligne avec mécanisme de marche et d'escalade.
Véhicule robotique
Projets de robotique pour étudiants en génie
Le véhicules robotiques sont des types spéciaux de machines conçues pour se déplacer au sol, dans les airs, sous l'eau et dans l'espace de manière autonome sans être humain à bord. Ces véhicules robotiques sont contrôlés et exploités par divers capteurs systèmes de contrôle basés. Les véhicules robotiques sont spécialement conçus pour être utilisés dans des conditions dans lesquelles les êtres humains sont incapables d'entrer tels que des accidents d'incendie, des températures très élevées ou très basses, etc.,.
Robot suiveur de ligne
Robot suiveur de ligne
Le véhicule robotique qui se déplace en suivant un chemin ou une ligne spécifique peut être qualifié de robot suiveur de ligne . Ces robots suiveurs de ligne sont spécialement utilisés dans des applications industrielles à des fins particulières telles que le transport de diverses pièces ou machines ou véhicules (voitures, vélos, etc.) en suivant la ligne spécifique d'un point (groupe électrogène) à un autre point (unité d'assemblage) .
La ligne normale suivant un véhicule robotique avec des caractéristiques spéciales telles que la marche et le mécanisme d'escalade est l'un des projets de robotique intéressants pour les étudiants en génie , qui peut être utilisé pour plusieurs applications. Des étapes simples pour concevoir un robot suiveur de ligne avec un mécanisme de marche et d'escalade sont illustrées ci-dessous.
Étape 1: Rassembler les composants requis
Composants électriques et électroniques
Les composants requis pour la ligne de conception suivant un véhicule robotique avec un mécanisme de marche et d'escalade doivent être estimés en fonction de l'application du robot. Rassemblez tous les composants électriques et électroniques tels que les résistances, les condensateurs, les émetteurs IR, les moteurs à courant continu, les transistors, le corps du robot et les photodiodes avec les valeurs nominales appropriées ainsi que d'autres pièces telles que le carton, les boulons, les écrous, les bandes d'aluminium, etc., selon les besoins.
Étape 2: analyse du circuit du robot suiveur de ligne
Véhicule robotique suivant la ligne extensible au schéma de principe du robot marchant et grimpant
Concevez principalement un schéma de principe des circuits de projet avec divers blocs tels qu'un bloc d'alimentation , LED IR et bloc de photodiode et ainsi de suite. Après avoir rassemblé les composants, analysez la conception du circuit en fonction des différents composants utilisés. Ensuite, placez les composants sur une planche à pain sans soudure selon le schéma de circuit en utilisant des fils de connexion pour tester le fonctionnement du circuit avant d'assembler le circuit sur le PCB. En testant le circuit sur une plaque d'essai sans soudure si des changements sont nécessaires dans le circuit ou les cotes des composants, les alternances peuvent être effectuées facilement sans perdre de temps et d'argent pour remplacer les composants ou modifier la conception du circuit.
Étape 3: assemblage et soudage des composants
Véhicule robotique suivant la ligne extensible au projet de robot marchant et grimpant
Ainsi, après avoir analysé la conception du circuit, assemblez les composants selon le schéma de circuit sur le PCB. Ensuite, soudez le circuit à l'aide d'un pistolet à souder et d'un fil à souder en suivant les directives de soudage appropriées. Connectez correctement toutes les pièces du robot pour former un robot suiveur de ligne comme indiqué dans l'image ci-dessus et collez les pièces du véhicule robotique, si nécessaire.
Étape 4: fonctionnement du robot suiveur de ligne
L'émetteur IR et la photodiode sont utilisés comme capteur photo paire qui peut être utilisée pour détecter le chemin spécifié pour le mouvement du robot suiveur de ligne lors de la marche et de l'escalade des murs. La paire de photocapteurs donne des signaux appropriés pour commuter les transistors pour entraîner les moteurs du robot suiveur de ligne.
Étape 5: Véhicule robotisé suiveur de ligne avec mécanisme de marche et d'escalade
Il y a de nombreux projets de robotique pour étudiants ingénieurs dans lequel le véhicule robotique suiveur de ligne avec mécanisme de marche et d'escalade est un projet innovant et intéressant à concevoir par vous-même en utilisant notre eBook gratuit pour concevoir des projets électroniques.
Le application de la robotique augmente rapidement dans notre vie de tous les jours pour plusieurs fonctions telles que les applications industrielles déplacer ou soulever des produits lourds, transporter dans une zone limitée en suivant un chemin spécifique, traitement, soudage, appareils ménagers, robots autonomes, robots militaires pour réduire les humains Implication & danger, robots collaboratifs pour interagir avec l'humain tel que pour effectuer plusieurs tâches, robots éducatifs, robots mobiles et humanoïdes.
Êtes-vous intéressé par la conception projets électroniques tout seul? Savez-vous comment développer des robots humanoïdes? Si vous souhaitez en savoir plus sur les projets de robotique pour les étudiants en génie, vous pouvez poster vos questions, commentaires, idées et suggestions dans la section commentaires ci-dessous pour toute aide technique.
