Robots - Types et applications

Histoire de la robotique

Histoire:

Ce segment a pour but de vous proposer un résumé de l'histoire de la robotique. Comme vous l'avez peut-être présumé, la robotique l'histoire est intimement liée à l'histoire de la science, de la technologie et des principes fondamentaux du progrès. La technologie employée dans l'électronique, les ordinateurs, même la pneumatique et l'hydraulique peut être mesurée comme une fraction de l'histoire de la robotique. À l’heure actuelle, la robotique symbolise l’une des réalisations suprêmes de l’humanité et constitue la seule meilleure entreprise de l’humanité pour créer un être artificiel et électronique.

Bien que les robots soient considérés comme une découverte du XXe siècle, leurs origines se situent dans l'histoire lointaine. Depuis le début, le public a façonné des mythes concernant les êtres automatiques intégrés à leur ressemblance avec des pouvoirs humains extraordinaires. L'âge préhistorique autour de 270 avant JC Les Grecs et les Égyptiens fabriquaient des machines mécaniques pour exécuter des tâches faciles. Dans les temps modernes, les jouets automatiques amusent et des machines de plus en plus complexes ont été inventées. La pensée d'un monstre humanoïde motorisé réaliste nommé «Frankenstein» en 1818 étudie ce qui se passe lorsqu'un géant artificiel est une vie surdouée par un scientifique compétent (Dr Frankenstein). À mesure que les progrès de la technologie informatique progressaient à un rythme soutenu, les scientifiques sont devenus plus fascinés par la construction de machines intellectuelles qui peuvent finalement avoir une certaine logique pour fonctionner elles-mêmes. Actuellement, des robots de tous types occupent notre globe et sont mis en jeu pour diverses applications dans

Découverte spatiale, forces armées, industrie du médicament, exploration, travail de la police et bien sûr des films.

Bien que la division de la robotique soit nouvelle, la fabrication de robots a commencé en 1250 lorsque le premier humain automatisé artificiel (Robot) a été développé. Dans la phase de 1250 à 1950, les robots ont été créés pour le divertissement plutôt que pour les applications.

Voici quelques faits marquants de l'histoire de la robotique au XXe siècle :

• En 1921, le dramaturge tchèque «Karel Capek» frappe le monde en utilisant le mot robot dans sa pièce Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Ce mot robot est dérivé d'un mot tchèque qui signifie «travail obligatoire».
• 'Runaround' a été composé par Asimov sur les robots en 1942, il a tenu les 'Trois règles pour les robots'
  • Les robots ne sont pas nocifs pour les humains ou, en travaillant, permettent à un humain de venir endommager.
  • Un robot doit suivre les commandes données par les êtres humains, sauf là où de telles instructions entreraient en conflit avec la première loi de la robotique.
  • Un robot doit défendre sa survie à condition qu'une telle sécurité n'entre pas en conflit avec la première et la deuxième loi de la robotique.
• En 1956, George Devol et Joseph Engelberger ont créé la première entreprise de robots.
• En 1959, la fabrication assistée par ordinateur a été vérifiée au MIT.
• UNIMATE - Le premier robot industrialisé était en ligne dans une usine automobile de General Motors, en 1961.
• 1963 a été une année révolutionnaire, le premier bras robotisé contrôlé par ordinateur a été conçu et il a été nommé Rancho Arm. L'invention était essentiellement destinée aux personnes handicapées.

Les inventions dans le domaine de la robotique étaient sans fin et ont donné aux êtres humains un cadeau surprenant au fur et à mesure de leur lancement. Après Rancho’s Arm, diverses autres inventions ont également été réalisées, mais tout ce qui précède était le premier parmi tous.

Différentes branches occupées dans le développement de la robotique:

La robotique, contrairement aux autres branches, est un domaine d'ingénierie relativement nouveau. C'est un domaine multidisciplinaire. Les différentes branches occupées dans le développement de la robotique sont: -

1. Génie mécanique : Traite de la machinerie et de la structure des robots.
2. Ingénierie électrique : Traite du contrôle et de l'intelligence (détection) des robots.
3. Ingénierie informatique : Traite du développement du mouvement et de l'observation des robots.

Classification des robots:

Les robots sont classés en fonction des circuits des robots et de la variété des applications qu'ils peuvent exécuter. Les robots sont classés en trois types:

• Robots de niveau simple Ce sont des machines automatiques qui ne contiennent pas de circuit complexe. Ils sont développés uniquement pour étendre le potentiel humain. Par exemple - Machine à laver.
• Robots de niveau intermédiaire - Ces robots sont programmés mais ne peuvent jamais être reprogrammés. Ces robots contiennent des circuits basés sur des capteurs et peuvent effectuer plusieurs tâches. Par exemple - Machine à laver entièrement automatique.
• Robots de niveau complexe Ces robots sont programmés et peuvent également être reprogrammés. Ils contiennent un circuit basé sur un modèle complexe. Par exemple: ordinateur portable ou ordinateur.

Types de robotique:

La robotique est un domaine d'intérêt pour les êtres humains depuis plus de cent ans. D'un autre côté, notre perception des robots est influencée par les médias et l'industrie cinématographique internationale (Hollywood). Vous vous demandez peut-être ce qu'est la robotique? À mon avis, le caractère distinctif d’un robot se transforme en fonction de l’atmosphère dans laquelle il travaille. Certains d’entre eux sont les suivants: -

1. Cosmos - Des bras robotiques sous le contrôle d'un être humain sont utilisés pour décharger l'anse d'amarrage des navettes spatiales afin de lancer des satellites ou de construire une station spatiale.
2. La maison intelligente - Les systèmes robotiques peuvent de nos jours scruter la sécurité de la maison, les conditions écologiques et la consommation d'énergie. La porte et les fenêtres peuvent être déverrouillées mécaniquement et un appareil électrique tel que les lumières et la climatisation peut être préprogrammé pour s'allumer. Cela permet aux résidents de profiter des appareils quelle que soit leur mobilité.
3. Exploration - Les robots peuvent pénétrer dans des environnements préjudiciables aux êtres humains. Une illustration est l'observation de l'atmosphère dans un volcan ou l'étude de notre vie marine profonde. La NASA a utilisé une sonde robotique pour les études environnementales, depuis le début des années 60.
4. Robots militaires - Drones de robots volants sont mis en jeu pour une surveillance étroite dans les forces armées modernes de l’heure actuelle. À l'avenir, des avions et des automobiles robotiques pourraient être utilisés pour transmettre du pétrole, des balles, des bombes, etc. ou pour nettoyer les champs de mines.
5. Fermes - Les robots programmés sont utilisés par les moissonneurs pour couper et ramasser les récoltes. Des fermes laitières robotisées permettent aux travailleurs de nourrir et de traire leur bétail à distance.
6. L'industrie automobile - Des bras robotiques sont utilisés, ces bras peuvent exécuter de nombreuses tâches dans la procédure de fabrication et d'assemblage de la voiture. Ils effectuent des travaux tels que le tri, la découpe, le soudage, le levage, la peinture et le pliage. Des fonctions similaires mais à une échelle mineure sont maintenant destinées à l'industrie alimentaire pour exécuter des tâches telles que - le parage, la coupe et la transformation de différents types de viandes comme le poulet, le bœuf, le poisson, l'agneau, etc.
7. Hôpitaux - Le développement d'une combinaison robotique est en cours de construction qui permettra aux infirmières d'élever des patients sans blesser leur colonne vertébrale. Des scientifiques japonais ont conçu une combinaison à puissance facilitée qui fournira aux infirmières la puissance supplémentaire dont elles ont besoin pour soulever des patients.
8. Zones sinistrées - Robots d'observation intégrés avec des engrenages de détection et d'imagerie supérieurs. Ce robot peut travailler dans des environnements dangereux comme un site urbain gâché par des tremblements de terre en inspectant les sols, les murs et les toits pour la réalité structurelle.
9. Divertissement - Des robots interactifs qui montrent les comportements et la capacité d'éducation. Un de ces robots appartient à SONY qui se déplace librement, répond à toutes vos commandes, porte vos bagages et répond même à vos instructions orales.

Ce n'est pas la fin du monde de la robotique, il y a beaucoup plus d'applications de la robotique.

Applications:

Actuellement, les robots effectuent plusieurs tâches différentes dans de nombreux domaines et le nombre de tâches déléguées aux robots augmente progressivement. La meilleure façon de diviser les robots en types est une partition par leur application.

1. Robots industriels - Ces robots interviennent dans une ambiance de fabrication industrialisée. Généralement, il s'agit de bras articulés spécialement créés pour des applications telles que la manipulation de matériaux, la peinture, le soudage et autres. Si nous évaluons simplement par l'application, ce type de robot peut également être constitué d'automobiles à guidage automatique et d'autres robots.

2. Robots domestiques ou domestiques - Des robots qui sont utilisés à la maison. Ce type de robot se compose de nombreux engrenages différents, par exemple des robots nettoyeurs de piscine, des robots balayeurs, des aspirateurs robotiques, des robots nettoyeurs d'égouts et d'autres robots qui peuvent effectuer différentes tâches ménagères. En outre, plusieurs contrôles et robots de téléprésence peuvent être considérés comme des robots domestiques s'ils sont mis en jeu dans ce type d'environnement.

3. Robots médicaux - Robots employés dans les instituts de médecine et de médecine. Des robots de traitement chirurgical avant tout. En outre, plusieurs automobiles dirigées par robotique et peut-être des supports de levage.

4. Robots de service - Robots qui ne peuvent être classés dans aucun autre type par la pratique. Il peut s'agir de divers robots collecteurs de données, de robots prêts à exposer des technologies, de robots employés pour la recherche, etc.

5. Robots militaires - Robots mis en jeu dans l'armée et les forces armées. Ce type de robot se compose de robots de destruction de bombes, de divers robots d'expédition, de drones d'exploration. Souvent, les robots au départ produits à des fins militaires et des forces armées peuvent être utilisés dans l'application de la loi, l'exploration et le sauvetage, et dans d'autres domaines associés.

6. Robots de divertissement - Ces types de robots sont utilisés pour le divertissement. C'est une catégorie extrêmement large. Il commence par des modèles de robots tels que Robosapien ou les cadres photo en cours d'exécution et se termine par de vrais poids lourds comme des bras de robot articulés utilisés comme simulateurs de mouvement.

7. Robots spatiaux - Je voudrais distinguer les robots employés dans l'espace comme un type séparé. Ce type de robot comprendrait les robots employés sur le Canadarm qui ont été mis en jeu dans les navettes spatiales, la Station spatiale internationale, ainsi que les explorateurs de Mars et d'autres robots employés dans l'exploration spatiale et d'autres activités.

8. Robots de loisir et de compétition - Des robots créés par des étudiants. Sumo-bots, Line followers, robots préparés uniquement pour apprendre, s'amuser et robots préparés pour les concours.

Maintenant, comme vous pouvez le constater, plusieurs exemples s'intègrent bien dans un ou plusieurs de ces types. À titre d'illustration, il peut y avoir un robot de découverte des océans profonds qui peut collecter plusieurs informations précieuses pouvant être utilisées à des fins militaires ou armées.

La robotique est un vaste domaine et chaque jour il y a une invention pionnière dans le domaine. Les robots ont été inventés par les humains juste pour le plaisir, mais ils sont maintenant utilisés pour aider les humains dans divers secteurs. Les êtres humains sont mieux adaptés aux emplois multiformes, imaginatifs et adaptatifs, et les robots sont bons pour les tâches mornes et récurrentes, permettant aux êtres humains de faire les travaux les plus difficiles, alors qu'un robot est utilisé pour remplacer les humains pour diverses tâches ou divertissements récurrents pour gagner leur vie. plus opportun.

Vous avez maintenant une idée des types de robot et de ses applications si vous avez des questions sur ce sujet ou sur les projets électroniques laissez les commentaires ci-dessous.