C'est une chose très intéressante de faire fonctionner un robot en utilisant technologie de contrôle à distance - si le robot est utilisé pour des applications amusantes orientées jeu ou pour des opérations techniques automatisation de la maison et applications industrielles (robot pick and place, robot de suivi de ligne , Détecteur de métaux véhicule robotique, véhicule robotique contrôlé par IR, véhicule robotique anti-incendie , véhicule robotique commandé par téléphone portable, robot d'espionnage de champ de guerre avec caméra sans fil de vision nocturne, véhicule robotique commandé par la voix) et ainsi de suite].

Les étapes de fabrication d'un corps robotique et le système mécanique de télécommande sont très intéressants pour les amateurs et les étudiants en électricité et en électronique. Mais, dans cet article, nous donnons une description détaillée et facile à comprendre, étape par étape, pour créer un robot télécommandé. En général, le corps du robot est conçu à l'aide de roues, de bandes métalliques, de panneaux métalliques ou plastiques, Moteurs à courant continu , composants discrets, fils de connexion, écrous et boulons.

Les procédures étape par étape données ici vous aideront à fabriquer vous-même un robot télécommandé de manière professionnelle. Vous pouvez apprendre à la fois comment fabriquer un corps de robot ainsi que son mécanisme de télécommande avec le infographie . Cet article fournit certainement les compétences techniques nécessaires à la réalisation d'un robot télécommandé.

Remarque: Cette infographie de robot télécommandé est uniquement destinée aux étudiants en génie et aux amateurs d'électronique et n'est pas destinée à des fins commerciales. (Des conditions générales s'appliquent - N'essayez pas de mettre en œuvre vous-même les étapes décrites dans cet article si vous ne savez pas comment gérer les circuits électroniques ).

8 étapes pour concevoir un robot télécommandé

Étape 1: Connaître l’application du robot et commencer à analyser le corps du robot

En premier lieu, vous devez connaître l'application pour laquelle vous allez concevoir le robot télécommandé. En fonction de l'application, vous devez concevoir le corps du robot. Ici, nous discutons de la façon de fabriquer un véhicule robotique télécommandé IR.

Étape 2: Rassemblez les composants matériels nécessaires pour fabriquer le corps du robot

Après avoir décidé de l'application du robot, rassemblez tous les composants requis du corps du robot, tels que le panneau en plastique, les roues, les bandes métalliques, les moteurs à courant continu et tous les autres composants pour créer un corps de robot.

Étape 3: Construisez le corps du robot

Fixez les composants rassemblés pour former le corps du robot. Fixez les roues à l'aide de bandes métalliques, de moteurs à courant continu et assurez-vous de terminer l'ensemble du corps robotique avec l'ameublement, la soudure et le collage.

Étape 4: Choisissez une technologie de contrôle à distance

“types de tongs en électronique numérique ”

Après avoir conçu l'ensemble du corps du robot, vous devez contrôler le robot à l'aide d'une technique de contrôle à distance. Choisissez la technologie de télécommande appropriée en fonction des exigences de l'application. Vous pouvez utiliser la télécommande TV infrarouge ou la technologie de télécommande IR pour contrôler le robot.

Étape 5: Analyser et concevoir le circuit de commande à distance

Analysez les composants nécessaires à la conception du circuit de commande à distance pour contrôler le robot à l'aide de la technologie infrarouge. Ensuite, concevez le circuit et installez les composants sur le PCB, puis soudez les composants du circuit de manière appropriée.

Étape 6: Estimation de la technologie de communication pour le fonctionnement de la télécommande

Le système de communication est nécessaire pour contrôler le robot à distance. Il existe différents types de communications pour concevoir un système de contrôle à distance. En fonction des exigences telles que la portée jusqu'à laquelle la télécommande est destinée, la ligne de visée requise, etc., vous devez sélectionner la technologie à distance appropriée. Vous pouvez utiliser la technologie à distance IR est utilisée.

Étape 7: Conception du système de télécommande IR

Le système de télécommande infrarouge se compose d'une extrémité émetteur et d'une extrémité récepteur. L'extrémité de l'émetteur est utilisée par le contrôleur et l'extrémité du récepteur est connectée au robot.

Étape 8: Contrôlez le robot à l'aide de la télécommande

Le robot peut être contrôlé à distance à l'aide des boutons poussoirs de l'émetteur IR. Lorsque ces boutons sont enfoncés, les commandes appropriées sont envoyées au récepteur du robot pour déplacer le robot dans les directions avant, arrière, gauche ou droite.

Étapes pour créer un robot télécommandé