Actuellement, la plupart des véhicules sont équipés d'ESC (Contrôle électronique de stabilité) pour une sécurité globale. L'ESC est une série de capteurs qui fonctionnent avec un ordinateur pour améliorer la résistance du véhicule en détectant et en réduisant la perte de traction. Dans le système ESC, il existe certains des plus importants capteurs sont utilisés comme la vitesse des roues, le taux de lacet, l'angle de braquage et le capteur d'accélération latérale. Tous ces capteurs ESC dépendent principalement les uns des autres pour fournir au module ESC des données précises en connectant le volant du véhicule aux roues pour contrôler la vitesse de virage (ou) l'antipatinage. À l'heure actuelle, plusieurs véhicules sont conçus avec une direction assistée électrique (EPS), des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), une direction assistée à effort variable, une assistance au maintien de la voie (LKA) et bien d'autres en fonction des données précises du capteur d'angle de braquage. Cet article fournit de brèves informations sur un capteur d'angle de braquage ou SAS , son fonctionnement et ses applications.
Qu'est-ce qu'un capteur d'angle de braquage ?
Un capteur d’angle de braquage dans un véhicule est un lien de communication entre le système informatique de votre véhicule et le volant. Ces capteurs sont essentiels à utiliser dans la sécurité des véhicules modernes, ce qui contribue à maintenir la stabilité et le contrôle d'un véhicule.
Ce capteur permet de mesurer l'angle de position et la vitesse de rotation du volant. Ce capteur est disposé dans la colonne de direction du véhicule. Pour assurer l'inactivité et la validation des données, le capteur à un angle ci-dessus est utilisé. Généralement, le programme de commande de direction nécessite deux signaux provenant de deux capteurs pour vérifier la position du volant. Ces types de capteurs reposent donc principalement sur des principes de fonctionnement magnétiques, inductifs ou optiques.
Les capteurs d'angle de braquage sont disponibles en deux types : analogiques et numériques qui ont des fonctions similaires, bien qu'ils déterminent les données différemment. Le capteur analogique utilise les variations des signaux de tension pour décider de la vitesse de rotation et du positionnement de l'angle. Le capteur numérique utilise DIRIGÉ lumières pour déterminer l’angle d’entrée de la direction.
Schéma du capteur d'angle de braquage
Le capteur d'angle de braquage est doté d'un disque fendu qui fonctionne comme une unité pour tourner avec le volant et un ensemble de photo-interrupteurs. Ce capteur est fixé à l'ensemble du commutateur de clignotants qui détecte la direction et l'angle de rotation de la direction.
Chaque photo-interrupteur est doté d'une LED et d'un phototransistor disposés l'un en face de l'autre. Ainsi, il convertit le changement dans l'irradiation lumineuse entre les deux éléments pour les signaux ON/OFF. Dans ce capteur, le disque fendu tourne entre le phototransistor & LED paire de photo-interrupteurs.
Lorsque le volant fonctionne, le disque fendu tourne avec le volant comme une unité et se ferme pour assurer la transmission de la lumière entre les deux éléments. Ainsi, quelques photo-interrupteurs contiennent des phases et l'ECU de commande de suspension remarque la direction et l'angle de direction en fonction des changements de chaque sortie. Lorsque l'angle de braquage du volant est énorme et que la vitesse de la roue est supérieure à une valeur fixe, l'ECU fait augmenter la puissance d'amortissement.
Principe de fonctionnement du capteur d'angle de braquage
Le capteur d'angle de braquage fonctionne en déterminant le véhicule que le conducteur souhaite diriger et en faisant correspondre la direction des roues avec les roues du véhicule. Ce capteur est disposé dans la colonne de direction qui se trouve toujours au-dessus d'un capteur regroupé dans une seule unité pour plus de précision, de diagnostic et de redondance.
Le capteur d’angle de braquage fournit également les informations requises sur la vitesse de rotation du volant du véhicule. Lorsque le véhicule fonctionne à basse vitesse, le volant tourne très rapidement, mais ce n'est pas normal à vitesse d'autoroute. Si le conducteur du véhicule fait tourner le volant à une vitesse plus élevée alors qu'il conduit sur une autoroute, l'ESC interprète cela comme un signe que le véhicule a perdu le contrôle de sa trajectoire prévue.
Symptômes du capteur d'angle de braquage
Un dysfonctionnement de ce capteur peut entraîner de nombreux problèmes avec le système ADAS et ESC qui sont abordés ci-dessous.
Voyant d'avertissement de l'ESC
Le voyant de l'ESC sur le tableau de bord est souvent la première indication d'un dysfonctionnement. Chaque fois que le système remarque une erreur entre la commande de direction du conducteur et la trajectoire réelle du véhicule, le témoin s'allume.
Réaction de direction contradictoire
Cette réaction de direction contradictoire est une autre indication défectueuse du capteur. Il s'agit donc d'un problème très courant après une position de roue décalée par le véhicule qui se dirige vers une face (ou) la sensation de est plus légère ou plus lourde que d'habitude.
Perte de contrôle de stabilité
Cette fonction de perte de contrôle de stabilité peut également signifier que vous avez un capteur défectueux. Certaines fonctionnalités comme : le contrôle électronique de stabilité, la direction active et l'antipatinage pourraient finir par fonctionner correctement.
Les fonctions
Le capteur d’angle de braquage est utilisé pour observer la situation et l’état de mouvement du volant du véhicule. Ce capteur fournit également des informations importantes pour différents systèmes au sein du véhicule comme : le système de contrôle de stabilité du système de régulateur de vitesse adaptatif et le système d'avertissement de sortie de voie. Les fonctions du capteur d'angle de braquage sont décrites ci-dessous.
Contrôle de traction
Les données SAS aident à contrôler la traction en aidant le véhicule à décider s'il y a un sous-virage ou un survirage en permettant au système de contrôle de traction de créer des ajustements.
Contrôle de stabilité
Le SAS est un élément essentiel du système de contrôle électronique de stabilité du véhicule. Il mesure en permanence et signale la position et l'angle du volant à l'ordinateur de bord du véhicule.
Capteurs de taux de lacet et d'accélération latérale
Les données SAS sont utilisées en combinaison avec les données des capteurs de taux de lacet et d'accélération latérale pour décider de la direction et du mouvement réels du véhicule. Cela aide le système de contrôle de stabilité d'un véhicule à répondre correctement aux changements inattendus dans des conditions routières inattendues ou directionnelles.
Étalonnage SAS
L'étalonnage du capteur d'angle de braquage est une étape importante pour le fonctionnement des systèmes ESC et ADAS. L'étalonnage du capteur fournit simplement des mesures précises en prenant en compte des variables du monde réel telles que les problèmes d'alignement, l'usure des pneus ou la courbure de la route. Si ce capteur n'est pas correctement calibré, l'ADAS pourrait alors mal interpréter les entrées de direction, ce qui entraînerait des réactions inappropriées du véhicule ou de fausses alertes.
L'étalonnage du SAS est la procédure de réglage (ou) de réinitialisation du capteur pour s'assurer qu'il détecte avec précision l'angle de braquage et donne des informations appropriées et cohérentes aux systèmes du véhicule.
Dans quelles conditions faut-il calibrer l'angle de braquage ?
Nous devons calibrer l’angle de braquage du véhicule pour nous assurer que les roues du véhicule sont correctement connectées et que le véhicule reste directement sur la route. Ainsi, il est essentiel de calibrer l’angle de braquage dans certaines conditions, notamment les suivantes.
Après l'alignement de la roue
A chaque fois que nous avons effectué l’alignement des roues sur le véhicule, alors il est indispensable de calibrer l’angle de braquage pour s’assurer que la trajectoire du véhicule est droite.
Après avoir remplacé le SAS
Si le SAS tombe en panne (ou) doit être remplacé, le dernier capteur doit être calibré pour s'assurer qu'il fournit des données précises au système de contrôle de stabilité du véhicule.
Après le remplacement (ou) la suspension des composants de direction
Si des composants de retard ou de direction tels que des rotules, des tirants et des bras de commande ont été modifiés, le SAS doit être calibré pour s'assurer que les roues sont toujours correctement alignées.
Après une collision
Si le véhicule subit un accident, il est essentiel de calibrer l’angle de braquage du véhicule pour s’assurer que le véhicule peut rouler tout droit.
Ainsi, l'étalonnage SAS peut être nécessaire en cas de changement dans l'alignement des roues ou dans le composant de direction. Certes, tout au long de la procédure d'étalonnage, les fabricants doivent suivre les recommandations d'étalonnage pour s'assurer qu'ils exécutent correctement l'étalon.
Comment calibrer SAS ?
Le processus de calibrage du SAS change simplement en fonction du modèle et de la marque du véhicule. Voici un guide général sur le processus d'étalonnage d'un capteur d'angle de braquage.
Connectez l'outil scanner à la voiture
Tout d'abord, vous devez connecter le scanner au port OBD-II du véhicule et choisir la fonction appropriée pour calibrer le SAS.
Placez le volant du véhicule
Confirmez que le volant du véhicule est centré et que les roues pointent droit devant. Suivez les invites de l'outil d'analyse pour créer la procédure d'étalonnage. Certains véhicules peuvent nécessiter de tourner le volant d'une certaine manière ou de circuler en ligne droite à une certaine vitesse.
Procédure d'achèvement
Une fois le processus d'étalonnage terminé, l'outil d'analyse vous demandera si l'étalonnage du capteur a réussi. Si le capteur réussit, vous pouvez alors séparer l'outil d'analyse et tester le véhicule pour confirmer que la direction fonctionne correctement.
Ainsi, il existe différents outils d'étalonnage pour ce capteur, tels que des outils d'analyse automobile, des équipements d'alignement des roues, des cales de roue pour plateau tournant, une clé dynamométrique, iSmartLink D01 et iSmartIMMO 801.
Caractéristiques
Les caractéristiques du capteur d'angle de braquage sont les suivantes.
- Le capteur d'angle de braquage ou SAS est basé sur la technologie de magnétorésistance géante et fournit une valeur d'angle de braquage complète au-dessus de la plage complète d'angle de braquage.
- La sortie de l'angle exact de ce capteur dans la plage de mesure ouvertement après la mise sous contact.
- Le mouvement du volant n'est pas nécessaire même après le retrait et la réinstallation de l'alimentation électrique.
- Il n’a pas besoin de courant de veille.
- L'angle de braquage ainsi que la vitesse de l'angle de braquage sont rendus accessibles via l'interface CAN.
- Dans les systèmes de sécurité, ces tests de possibilité internes au capteur ainsi que des fonctions spéciales d'autodiagnostic permettent l'utilisation de ce capteur.
- Ce capteur permet également l'incorporation d'un deuxième microprocesseur principalement pour les applications liées à la sécurité.
Comment réinitialiser le capteur d'angle de braquage sans scanner ?
Pour réinitialiser le SAS sans scanner, vous devez alors exécuter un processus d'auto-étalonnage. Ce processus change en fonction du modèle de votre véhicule, même s'il implique normalement les étapes suivantes :
- Découvrez une face plane pour garer votre véhicule.
- Mettez le contact sur ON, mais ne démarrez pas le moteur.
- Tournez le volant complètement vers la gauche, puis complètement vers la droite.
- Répétez la troisième étape ci-dessus trois fois.
- Éteignez la position d'allumage.
- Ce processus doit donc réinitialiser le SAS. Si vous rencontrez toujours des problèmes, vous devrez peut-être confier votre véhicule à un mécanicien compétent pour une réparation ou un diagnostic plus approfondi.
Rôle du capteur d'angle de braquage dans la sécurité des véhicules
Les capteurs d'angle de braquage sont essentiels à la sécurité des véhicules modernes car ils aident à maintenir la stabilité et le contrôle du véhicule.
ESC (Contrôle électronique de stabilité)
Ces systèmes utilisent les données du SAS pour détecter chaque fois que vous perdez le contrôle de la direction du véhicule. Ces capteurs appliquent automatiquement les freins pour vous aider à « diriger » le véhicule dans la direction que vous souhaitez suivre.
En surveillant l’angle de braquage du véhicule et en l’évaluant par rapport à la voie réelle, le contrôle électronique de stabilité peut détecter les conditions dans lesquelles votre voie prévue ne correspond pas à la voie réelle.
Cela se produit donc lors de mouvements inattendus (ou) sur des surfaces glissantes. Chaque fois que cela se produit, le contrôle électronique de stabilité intervient en appliquant les freins du véhicule sur des roues particulières. Cela aide à retrouver la stabilité du véhicule et diminue les risques de dérapage (ou) de rotation incontrôlable.
Systèmes avancés d’aide à la conduite
Les technologies ADAS utilisent des capteurs d’angle de braquage pour surveiller les actions de direction prévues par le conducteur et les comparer au mouvement réel du véhicule. Par exemple, si le véhicule commence à s'écarter de sa trajectoire sans utiliser le clignotant, le système d'assistance au maintien de voie utilise les informations sur l'angle de braquage pour découvrir ce qui doit être fait, poussant silencieusement l'arrière du véhicule dans la bonne voie.
De plus, si les données de ce capteur indiquent que le conducteur du véhicule se dirige en direction d'un véhicule détecté dans l'angle mort, alors le système alerte le conducteur du véhicule. Cela peut donc être atteint grâce à des repères visuels tels que : des feux clignotants dans le rétroviseur (ou) des alertes sonores.
Conduite autonome
Les capteurs d’angle de braquage seront très importants à l’avenir pour la combinaison de la conduite autonome. Lorsque les voitures autonomes tentent de circuler sur les routes en toute sécurité sans intrusion personnelle, elles dépendent de données d'angle de braquage précises et constantes. Grâce aux données des capteurs, les voitures autonomes peuvent vérifier qu'elles planifient exactement, rester sur le chemin et naviguer en permanence. Cela contribue donc à créer un système de transport plus sûr et très efficace.
Applications/Utilisations
Les applications ou utilisations du capteur d'angle de braquage sont les suivantes.
- Le capteur d'angle de braquage ou SAR mesure simplement l'angle de position et la vitesse de rotation du volant.
- Ce capteur décide où le conducteur souhaite se diriger pour faire correspondre le volant avec les roues du véhicule.
- Il s’agit d’une partie importante du système de sécurité d’un véhicule qui envoie la vitesse de rotation du volant, l’angle du volant et d’autres données importantes au système informatique d’un véhicule particulier.
- Il est utilisé pour surveiller les entrées de direction en détectant simplement la position et le taux de rotation du volant.
- Ce capteur aide à fournir des données à la voiture concernant l'état du volant.
- Le capteur d'angle de braquage est utilisé par diverses fonctions ADAS qui vont de la détection des angles morts à la conduite autonome.
- Ce capteur est la partie la plus importante de l’ECS de la voiture.
Ainsi, c'est un aperçu du pilotage capteurs d'angle, leur fonctionnement et leurs applications. Ce capteur mesure simplement l'angle de position et la vitesse de rotation du volant dans une voiture. Ce capteur est disposé dans la ligne de direction du véhicule. Au-dessus d'un capteur d'angle peut être utilisé pour assurer la validation et la redondance des données. Voici une question pour vous, quels sont les différents capteurs utilisés dans les automobiles ?
