La robotique est l'étude des robots et les robots sont des machines électromécaniques qui sont utilisées pour effectuer différentes tâches. Les robots les plus populaires sont placés dans endroits dangereux car ces robots effectuent les tâches que les humains sont limités à effectuer.

Certains robots peuvent travailler seuls et d'autres robots ont toujours besoin de l'aide de personnes pour effectuer les tâches ou pour indiquer la tâche à effectuer. Les robots peuvent être utilisés dans différents domaines tels que la médecine, la communication spatiale, applications militaires , etc.

Robots autonomes

Un robot automatique est un type de système robotique manipulé considéré comme l'un des premiers systèmes robotiques sur la base de la Système de contrôle il possède. Les robots automatiques sont divisés en quatre catégories principales en fonction de leurs caractéristiques et applications.

Le système robotique de manipulation est classé en trois types:

Robots contrôlés autonomes
Robots télécommandés
Robots contrôlés manuellement

Les robots autonomes sont principalement utilisés dans les zones industrielles tandis que les robots télécommandés sont utilisés dans des environnements réservés aux êtres humains. Les robots à commande manuelle sont largement utilisés pour la manutention des marchandises et également pour le transport.

Types de système robotique autonome

Sur trois types de système robotique de manipulation, le système autonome est en outre classé en quatre types:

Programmable
Non-programmable
Adaptatif
Intelligente

1. Robot automatique programmable

Robots automatiques programmables

Un robot programmable est un robot de première génération avec une fonction d'actionneur sur chaque articulation. Les robots peuvent être reprogrammables en fonction du type d'application pour laquelle ils sont chargés. La fonction et l'application des robots peuvent être modifiées par reprogrammation après que le robot a été programmé une fois pour exécuter une fonction dans le modèle donné et la séquence fixe.

Des kits de robots comme Lego mind storms, Bioloid de Programmable Robotics peuvent aider les étudiants à en apprendre davantage sur sa programmation et son fonctionnement. Le robot mobile avancé, les bras robotiques et le gadget sont quelques-uns des exemples de ces robots programmables.

“comment fonctionne un comparateur ”

Le principal inconvénient de ce robot autonome est qu'une fois programmé, il persiste à fonctionner même s'il est nécessaire de changer de tâche (en cas d'urgence). Ces robots peuvent être utilisés dans différentes applications telles que la robotique mobile, le contrôle industriel et les applications spatiales.

2. Robot automatique non programmable

Robot automatique non programmable

Ce robot est l'un des types de robot de base, en fait, un robot non programmable. Ce robot n'est même pas considéré comme un robot, mais est un exploiteur dépourvu de dispositif de contrôle reprogrammable. Les bras mécaniques utilisés dans les industries sont quelques-uns des exemples de ces types de robots dans lesquels les robots sont généralement attachés aux dispositifs programmables utilisés dans les industries pour la production de masse comme le montre la figure.

Ces types de robots trouvent des applications dans certains des appareils, y compris les guides de chemin et les supports de produits médicaux, ainsi que certains robots suiveurs de ligne.

3. Robot adaptatif

Robots adaptatifs

Les robots adaptatifs sont également des robots industriels qui peuvent être adaptés indépendamment à différentes gammes du processus. Cependant, ces robots sont plus sophistiqués que les robots programmables. Celles-ci peuvent être adaptées dans une certaine mesure et, après évaluation, elles peuvent exécuter l'action requise dans ce domaine adapté. Ces robots sont pour la plupart équipés de capteurs et de systèmes de contrôle.

Capteurs sont utilisés pour détecter les conditions environnementales, les variables de processus et d'autres paramètres liés à une tâche particulière. Le système de contrôle de rétroaction accède à ces signaux à partir des capteurs et, en fonction de l'algorithme mis en œuvre, il contrôle les sorties.

Les robots adaptatifs sont principalement utilisés dans des applications telles que les systèmes de pulvérisation et de soudage. La pince robotique et la pince adaptative à 2 doigts sont des exemples de ce robot autonome. Ces robots peuvent être utilisés dans différentes applications telles que l'aérospatiale, le médical, les biens de consommation, les applications domestiques et les zones industrielles de fabrication.

4. Robots intelligents

Robots intelligents

“somme des produits de l'algèbre booléenne ”

Les robots intelligents, comme leur nom l'indique, sont les plus intelligents de tous les autres types de robots avec capteurs et microprocesseurs pour stocker et traiter les données. Les performances de ces robots sont très efficaces en raison de leurs capacités d'analyse et d'exécution de tâches basées sur la situation. Les robots intelligents peuvent ressentir les sens tels que la douleur, l'odorat et le goût et sont également capables de vision et d'audition, et - conformément, exécutent les actions et les expressions telles que les émotions, la pensée et l'apprentissage.

Ces robots trouvent leurs applications dans des domaines tels que les applications médicales, militaires et les systèmes de contrôle d'appareils électroménagers, etc.

Ce sont les quatre types différents de systèmes robotiques autonomes, qui peuvent être mis en œuvre dans un large éventail d'applications. De plus, pour toute question concernant les robots en temps réel et leur implémentation dans projets de robotique , vous pouvez commenter dans la section commentaires ci-dessous.

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