À le robot est une machine électromécanique qui est dirigé par un circuit ou un programme informatique. Les robots ont échangé des humains à l'aide d'effectuer des tâches continues et dangereuses que les humains choisissent de ne pas faire. Cadeau les robots sont classés en différentes catégories en fonction de leurs caractéristiques et performances comme les robots industriels, les robots commerciaux, les robots de service, les robots mobiles. Voici un robot de service qui effectue les tâches continues pour accueillir les personnes par un mouvement de main représentant «Namaste» à travers un message vocal enregistré. Généralement, lorsque nous invitons des personnes à la maison, à des fêtes, à des réceptions de mariage, à un bureau, etc. Si le nombre de personnes est faible, la tâche est plus simple. Mais si vous saluez des centaines de personnes, la tâche est difficile. Pour pallier ce problème, voici un projet, à savoir le robot namaste avec commande vocale.

Robot Namaste

“qu'est-ce que le mouvement en électronique ”

Namaste Robot avec commande vocale

Le concept principal de ce Namaste le projet de robot est de contrôler les différents servomoteurs via une carte Arduino. Ce robot scanne les personnes environnantes et fait pivoter sa tête de 180 °. S'il reconnaît quelqu'un à proximité, il souhaite cette personne avec Namaste avec les deux mains pressées ensemble. C'est la manière traditionnelle de souhaiter des gens en Inde. Le applications des robots impliquer dans les centres commerciaux, les parcs, les bureaux pour attirer les gens.

Schéma fonctionnel du robot Namastae avec commande vocale

La figure suivante représente le schéma de principe du robot Namaste à commande vocale. Dans ce type de robot, des commandes vocales sont programmées. L'ensemble de la carte de développement peut être connecté à l'alimentation électrique commune. La description de chaque bloc est la suivante. Le source de courant donne l'alimentation à tous les modules. Ces modules nécessitent un courant en mA et une tension de fonctionnement de 5V.

Schéma fonctionnel du robot Namastae avec commande vocale

Carte Arduino

Arduino est un type d'outil unique basé sur une simple carte microcontrôleur utilisée pour contrôler et détecter le monde physique qu'un ordinateur de bureau. Pour l'informatique physique, différentes plates-formes de microcontrôleurs sont disponibles. Les fonctionnalités importantes d'un Arduino sont un logiciel peu coûteux, open source et extensible.Le logiciel Arduino est disponible en tant qu'outil open source et le langage peut être étendu via des bibliothèques C ++.

Carte Arduino

Capteur Ping

Le capteur ping utilise SONAR pour contrôler la distance d'un objet à proximité. Cette le capteur est utilisé comme les yeux du robot pour détecter l'obstacle, par exemple un capteur de proximité. Il donne une excellente précision de portée et des lectures stables. Le fonctionnement de ce capteur n'est pas affecté par le matériau noir ou la lumière du soleil. Les spécifications du capteur ping sont que la tension est de 5 V, le courant est de 15 mA, l'angle du capteur n'est PAS> = 15 et la distance de détection est de 2 cm ~ 450 cm.

“comment calculer la tension moyenne ”

Capteur Ping

L'interfaçage du capteur ping avec un Arduino est illustré ci-dessous. Quatre broches sont disponibles pour interfacer le capteur ping avec une carte Arduino. Les quatre broches de la carte Arduino sont GND, VCC, ECHO et TRIGGER. Les broches sur la carte sont D0-D13, en ce que 12 et 13 broches sont des broches d'entrée et de sortie.

Le microcontrôleur Arduino nous offre une bibliothèque de servocommandes qui nous permet de changer facilement les servos. Dans ce projet, nous avons utilisé 5 servos pour réguler les mouvements du robot Namaste comme la tête, le coude droit, le coude gauche, l'épaule droite et l'épaule gauche. Ici, les broches d'entrée / sortie numériques (D5, D6, D9, D10, D1) signifient dans la carte Arduino interfacée avec les servomoteurs.

IC de lecture vocale

Ce circuit intégré de lecture vocale propose le message enregistré qui est lu à la fréquence de fréquence prédéfinie. La lecture est déplacée vers l'unité d'amplification audio.

IC de lecture vocale

Relais

À le relais est un type d'interrupteur unique fonctionne électriquement. Le flux de courant à travers la bobine du relais crée un champ magnétique qui invite un levier et change les contacts de l'interrupteur.

Relais

“condensateur de filtrage dans l'alimentation ”

Commande vocale du robot Namastae fonctionnant

Le fonctionnement du robot Namaste peut être effectué dans une procédure étape par étape avec les résultats simulés. Lorsque le robot Namaste est dans un premier état, alors le servomoteur s du robot 2, 3, 4, 5 sont à l'état OFF ou à l'état zéro. La tête du robot Namaste alterne du centre vers la droite, la gauche puis vers l'arrière au centre en raison de la rotation du servomoteur1 de 0 ° -180 °. Le mouvement de la tête du robot indique que le robot Namaste recherche un obstacle. Lorsque le capteur ping détecte un obstacle, la position de la tête du robot revient au centre et le servomoteur1 relique à un angle de 90 ° et est désactivé. Il est activé dans un état BAS.

Lorsque le servomoteur1 est éteint, les moteurs restants comme le servo4 et le servo5 se mettent en marche. La ligne de signal est déclenchée pour les épaules droite et gauche du robot Namaste. Désormais, les mains d'un robot peuvent faire du mouvement. Les servomoteurs d'épaule sont interfacés aux broches d'entrée et de sortie numériques de la carte Arduino. Mais, les lignes de signal ou ces broches seront hautes et la position du servo est changée à 90 °. Maintenant, le servo4 et le servo 5 s'éteignent.

Enfin, nous pouvons conclure que, l'objectif principal de cette commande vocale robot est de fournir le service d'accueillir poliment les gens en détectant les gens qui marchent devant. Il peut être utilisé dans divers lieux publics comme les parcs, les centres commerciaux, les fêtes, etc. Nous espérons que vous avez une meilleure compréhension de ce concept. De plus, toute question concernant ce concept ou basé sur arduino projets de robot , veuillez donner vos précieuses suggestions en commentant dans la section des commentaires ci-dessous.

Crédits photo: